系统概述
汇萃机械手视觉系统是一套面向工业自动化的机械手视觉引导系统，可兼容国内外众多品牌机械手，轻松实现与机械手的直接通讯、手眼标定。
工具模块
优势特性
操作便捷
无需编程，模块式引导，菜单式操作，可快速建立工程
高速稳定
高速：达到毫秒级
高精：达到亚像素级
高鲁棒性：抗干扰，抗噪声，抗遮挡，支持旋转、缩放、仿射变换等
兼容性强
支持包括Fanuc、ABB、安川等国内外众多机械手品牌
4、自动校正
相机根据机器人移动轨迹拍摄mark点，同时实现自动标定，无需手动操作机器人，短时间内精准完成标定。当相机发生偏移时，只需一键复原，即可立即投入使用。
应用场景
汇萃机械手视觉系统可广泛应用于新能源、汽车制造、医药医疗、3C电子、包装、物流、五金等行业，为锂电池上料、无序抓取、对位组装、AGV巡检、上下料、拆码垛及拆零拣选等任务提供机器人视觉引导和机械臂视觉定位。
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Ver2026版本配置
| 版本名称 | 2D预处理 | 3D预处理 | 检测 | 测量 | 定位 | 识别 | 机械手 | 绘制 | 计算器 | 红外 | 3D | AI | HCAI | 加密狗型号 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 标准版 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | — | — | — | S930-Std |
| 增强3D版 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | — | — | S952-Plus3D |
| 增强AI版970 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | — | √ | — | S970-PlusAI |
| 增强AI版971 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | — | √ | √ | S971-PlusAI |
| 旗舰版990 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | — | S990-Max |
| 旗舰版991 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | S991-Max |
| HCAI | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — | √ | S1100-HCAI |
不同版本根据3D、AI及HCAI等功能需求进行选择，具体授权范围以软件版本及技术协议为准。
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