通用智能高速机器视觉平台 HCVisionSystem 是汇萃智能自主研发的通用型智能高速机器视觉应用开发平台，包括通用智能软件、智能相机、工业相机、光源、视觉处理器等产品，可兼容多品牌硬件及控制系统，为机器视觉项目提供软硬件产品及解决方案支持。
平台内嵌机器视觉应用开发软件HCVisionQuick，提供检测、测量、定位、识别、机械手视觉、3D视觉、AI深度学习和红外视觉等功能。在自动化生产过程中，可完成目标定位、外观缺陷检测、尺寸测量、字符识别、视觉引导及对位组装等机器视觉任务，并结合相机、光源、视觉处理器和现场控制设备组成完整的机器视觉应用系统。
HCVisionSystem可根据具体机器视觉任务配置视觉软件及算法、视觉处理器、工业相机、镜头、光源、触发传感器、PLC和执行机构等软硬件，组成完整的工业机器视觉系统。
在典型机器视觉应用中，各组成部分按照图像采集、视觉处理、结果输出和设备执行进行协同：
| 1 | 触发检测 由传感器、PLC或其他触发信号启动图像采集。 |
| 2 | 图像采集 光源为被测产品提供成像照明，相机通过镜头采集产品图像，并将图像传输至视觉处理器。 |
| 3 | 视觉处理 视觉处理器运行HCVisionQuick及相应视觉算法，结合项目配置完成检测、测量、定位、识别、3D、AI或红外等视觉任务。 |
| 4 | 结果输出 视觉处理完成后，可输出OK/NG、尺寸、位置、字符、坐标、温度等相应结果，并将数据发送至PLC、机器人或其他现场控制设备。 |
| 5 | 设备执行 PLC、机器人或其他控制设备根据视觉结果完成相应控制，并驱动后续执行机构动作。不同项目可根据实际控制架构采用不同的通讯和联动方式。 |
同时，平台可连接显示器、鼠标和键盘进行现场操作，并根据系统配置连接相关管理系统。
工作链路
产品到位 → 触发采图 → 相机获取图像 → 视觉处理器运行软件及算法 → 输出检测/测量/定位结果 →PLC、机器人或其他控制设备完成后续控制
| 100%独立自主研发历时6年研发，真正完全自主研发的底层算法库 | 算法丰富、工具齐全拥有3000+机器视觉及AI算法，覆盖8大功能模块和180+通用工具，可满足不同机器视觉项目的功能开发需求。 |
| 技术领先、稳定性高性能已达国际先进水平，可实现进口替代 | 支持多种操作系统可在Windows、Linux等多种OS间无缝移 |
| 兼容性强兼容多类工业相机，可与机器人、PLC等现场控制系统协同工作。 | 支持边缘计算支持GPU、多核并行等加速算法及边缘计算 |
覆盖检测、定位、测量、识别、机械手视觉、3D视觉、AI深度学习及红外视觉等8类机器视觉功能。
| 功能模块 | 主要功能 |
|---|---|
| 检测 | 产品有无、数量、外观及缺陷等视觉检测 |
| 定位 | 目标位置、角度及特征位置检测，可用于视觉定位与对位 |
| 测量 | 距离、宽度、直径、角度及其他视觉尺寸测量 |
| 识别 | 字符、条形码、二维码、DM码、OCR等 |
| 机械手视觉 | 机械手标定、视觉定位、坐标输出及机器人视觉引导 |
| 3D视觉 | 3D抓取、3D检测、3D点激光、3D视觉引导 |
| AI深度学习 | 检测、分类、语义分割、实例分割、字符识别、无监督、定位等 |
| 红外视觉 | 红外图像、温度及热分布等视觉应用 |
具体视觉功能和工具根据HCVisionQuick软件版本及项目需求进行配置。
| 功能模块 | 前沿技术 | 技术特征 |
|---|---|---|
| 视觉定位 | 基于灰度相关的匹配 | 针对聚焦不准的模糊图像，适应旋转、缩放、部分遮挡、干扰等场景。 |
| 基于几何特征的匹配 | 针对具有稳定轮廓特征的目标图像，适应旋转、缩放、部分遮挡、干扰、非线性光照、透视变形、局部变形等复杂场景，亚像素匹配精度、实时高效。 | |
| 基于局部不变描述的匹配 | 针对具有纹理的平面物体图像，适用于仿射变换、投影变换、旋转、缩放等场景。 | |
| 视觉标定 | 相机标定 | 多种相机标定算法，可对应多种标定板，可消除镜头畸变。 |
| UVW运动平台标定 | 有效处理UVW运动平台视觉系统高精度标定。 | |
| 视觉识别 | 条形码识别 | 可自动识别线宽小于2个像素的任意方向的标准条形码。 |
| 二维码识别 | 可自动识别任意大小QR、DM码。 | |
| OCR和OCV识别 | 利用强大的分类器，可训练、分类、校验各类字符，即使字符图像出现倾斜、粘连、断裂情况。 | |
| 视觉测量 | 距离测量 | 两点间距离、点到直线距离、两直线距离、点到圆的距离、直线与圆的距离、两圆的距离。 |
| 宽度测量 | 边缘的宽度、最大/最小宽度、最大径/最小径。 | |
| 面积测量 | 区域面积测量。 | |
| 点、线、圆、椭圆检测 | 采用亚像素边缘提取检测轮廓边缘，检测轮廓的位置、边缘点的位置、区域重心等。 | |
| 视觉检测 | 数量检测 | 检测区域、边缘、图形数目。 |
| 有无检测 | 判断指定面积、图形与颜色。 | |
| 缺陷检测 | 直线上缺陷、圆环上缺陷、曲线上缺陷、瑕疵检测。 | |
| Blob分析 | 局部阈值、自动阈值等十几种图像分割算子，多种形状及灰度特征提取方法。 | |
| 形态学 | 基于任意结构元素的图像腐蚀、膨胀、开运算与闭运算。 | |
| 视觉跟踪 | 光流法 | 通过图像光流场的计算，有效监测运动目标。 |
| 基于在线学习的视觉跟踪算法 | 通过目标特征的在线学习，可实时、长时间检测并跟踪目标，适应非线性光照变换、部分遮挡、尺度缩放、干扰、噪声等复杂场景。 | |
| 基础图像处理 | 图像去噪 | 中值、均值、高斯、Sobel、Canny等。 |
| 图像增强 | 对比度拉升、Gamma校正、直方图均衡化、直方图规定化、同态滤波器等。 | |
| 图像复原 | 图像去模糊（离焦模糊、运动模糊）等。 | |
| 视觉采集 | 图像采集 | 适用GigE Vision通用标准工业相机图像采集。 |
| 系统显示 | 图形、图像显示 | 可实现常用计算机图形学绘图函数功能，并进行相应显示。 |
| AI模块 | 深度学习检测 | 标注大量图片进行深度神经网络训练，有效提升缺陷检测抗干扰性、鲁棒性、准确度。采用GPU推理运行。 |
| 产品图片 | 型号 | 类别 | 下载 |
| HC-SYS110III-23S | SYS100系列 | |
| HC-SYS222V-23P 8G内存，相机最多可连接台数5台 | SYS200系列 | |
| HC-SYS320II-12 16G内存，相机最多可连接台数2台 | SYS300系列 | |
| HC-SYS320V-12 16G内存，相机最多可连接台数5台 | SYS300系列 |  技术规格 |
| HC-AQL6201S 独立光源控制模块，相机最多可连接台数2台 | AQL系列 | |
| HC-AQL6411P 独立光源控制模块，相机最多可连接台数4台，POE | AQL系列 | |
| HC-AQL6821P 独立光源控制模块，相机最多可连接台数8台，POE | AQL系列 | |
|
| HC-AQL6411S 8G内存，相机最多可连接台数4台，POE | AQL系列 | |
| HC-SYS712III-24S 4G内存，相机最多可连接台数3台 | SYS700系列 |
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