视觉引导机器人实训中心解决方案

方案介绍

面向工业机器人、智能制造、自动化等相关专业实践教学需求，汇萃智能建设视觉引导机器人实训中心。方案以自主研发的通用智能高速机器视觉平台为机器视觉技术基础，以工业机器人与机器视觉系统实训平台为核心实训载体，将工业机器人、机器视觉、电气控制、物料供给及典型工业应用任务集成到统一实训环境中。

实训中心侧重工业机器人与机器视觉融合实践，可满足相关课程实验教学、综合实训、学科竞赛及职业技能训练需求。通过视觉定位引导、机器人抓取、轨迹规划、搬运码垛、模拟打磨等实验项目，使学生掌握工业机器人操作、机器视觉应用及机器人视觉协同等实践技能。

核心技术底座：通用智能高速机器视觉平台

通用智能高速机器视觉平台是汇萃智能自主研发的机器视觉应用开发平台，软件内部集成自主研发的HCVisionLib机器视觉算法库，具备定位、测量、检测、识别、3D、AI、红外、机械手八大功能模块。

平台拥有3000多个机器视觉及AI算法、8大功能模块、180个通用工具，可用于机器视觉基础教学、视觉定位、目标识别、尺寸测量、AI应用及机器人视觉引导等实验。

平台支持Windows、Linux等操作系统，支持GPU、多核并行等加速方式，可兼容多种工业相机，并可与机器人、PLC等控制系统协同工作。

在机器人视觉实训过程中，可利用机器视觉系统完成图像采集、目标识别与定位，并将视觉结果传递至机器人控制系统，实现视觉定位、引导抓取及机器人协同作业。

平台支持二次开发，可通过C++、C#等主流程序语言进行功能开发，并可与OpenCV、Halcon等机器视觉平台结合，满足综合项目实践及教师科研开发需求。

工业机器人与机器视觉系统实训平台

工业机器人与机器视觉系统实训平台采用模块化设计，方便安装、调试及实训模块组合。平台侧重工业机器人课程教学，同时融入机器视觉应用，可满足相关课程实验教学、学科竞赛训练以及工业机器人系统运维员职业技能训练需求。

平台主要由工业机器人系统模块、工业机器人末端执行器快换工装库、实训台架体模块、高速智能机器视觉系统模块、电气控制模块、料库与物料供给模块、安全防护与告警模块、工业机器人与机器视觉实训模块、人脸识别开机登录与身份认证模块、实操监控与录像考核模块等组成。

平台可开展工业机器人操作与编程、机器视觉定位、机器人引导抓取、搬运码垛、轨迹规划等实验，将机器人操作、机器视觉和电气控制结合到统一实训过程中。

方案特点

工业机器人与机器视觉融合实训

将工业机器人、高速智能机器视觉系统、电气控制及典型工业任务集成到同一实训平台，可开展视觉定位、引导抓取、搬运码垛等综合应用实验。

国产自主机器视觉平台

采用汇萃智能自主研发的机器视觉软件与HCVisionLib算法库，具备定位、测量、检测、识别、3D、AI、红外、机械手等功能，可用于机器视觉教学及机器人视觉应用。

支持课程、竞赛与职业技能训练

平台可用于相关专业课程实验、综合实训和学科竞赛，并可满足工业机器人系统运维员、工业视觉系统运维员相关技能训练需求。

支持二次开发与科研应用

机器视觉平台支持C++、C#等开发方式，并可与OpenCV、Halcon等平台结合，可进一步用于学生综合项目和教师科研。

支持语音控制实验

平台集成大模型语音控制功能，可设置语音关键字与机器人指令之间的对应关系，开展机器人语音控制相关实验。

实验项目

实训中心可开展工业机器人基础操作、机器人视觉及综合应用实验，包括：

还可结合不同课程及教学任务扩展其他机器人视觉实验项目。

教学资源与师资培训

支持课程：《工业机器人基础》、《机器人视觉技术》、《工业机器人安装与调试》、《工业机器人编程与仿真》、《工业机器人实操与应用技巧》《机器视觉技术》《机器学习》等。

教学资源包：

1.提供《机器视觉入门与实战》、《工业机器人考证综合实训台实践手册》；

2.不少于10个行业案例课程教学PPT

3.教学视频资源

4.培训服务

教学与实践支持

视觉引导机器人实训中心将工业机器人、机器视觉和自动化控制技术融入实践教学，可用于课程实验、综合实训、学科竞赛及职业技能训练。在教学过程中，可结合企业实际应用案例，将视觉定位、视觉检测、机器人抓取及自动化应用等内容转化为实训项目，使学生在完成基础设备操作的同时，进一步接触机器人与机器视觉协同应用。实训中心还可结合学校人才培养方案及课程设置进行实验项目配置，并通过“岗、课、赛、证”相结合的实践教学方式，提升学生工业机器人与机器视觉综合应用能力。

案例展示

温岭市职业技术学校

温岭市职业技术学校工业机器人实训室