注射器全自动视觉检测设备：组装前后外观缺陷检测

组装前部件检测  ·  自动组装  ·  组装后成品复检

项目背景与目标

汇萃智能在某10mL注射器生产项目需要在自动组装前完成胶塞、针筒和芯杆等部件检测，并在组装完成后再次检测成品关键结构。项目将视觉检测与自动组装机构集成于同一套设备，在连续流程中完成部件检测、组装和成品复检。

项目需要解决的三个问题

整体实施流程

关键工位

实际检测内容与画面（1/2）

一、针筒筒体检测

对针筒筒体区域进行图像采集，识别筒身异物、针筒划痕以及针筒脏污、黑点等外观异常。

检测内容：筒身异物｜针筒划痕｜针筒脏污、黑点

二、锥头与端部结构检测

针对鲁尔锥头和针筒端部等局部结构分别配置检测视图，识别关键位置的异物。不同局部结构单独成像，避免仅依靠筒体视角覆盖关键位置。

检测内容：鲁尔锥头异物｜针筒端部异物

实际检测内容与画面（2/2）

三、指握与芯杆检测

针筒法兰（指握）与芯杆相关检测由针筒芯杆检测位完成。该工位通过不同相机和视图，对指握结构完整性以及芯杆表面、按手和局部尺寸进行检测。

检测内容：指握区域破损｜芯杆手按瑕疵｜芯杆壁瑕疵｜芯杆宽度测量

四、胶塞与硅油残留检测

对胶塞表面状态及相关残留进行检测，识别胶塞异物、胶塞破损和硅油残留。

检测内容：芯杆顶端胶塞异物｜芯杆顶端胶塞破损｜硅油残留

自动组装与组装后成品检测

完成前序部件检测与判定后，合格部件进入拉杆下压机构完成组装。组装完成后，成品继续进入后续检测工位，通过多路检测视图对关键结构进行检测并输出判定结果。

项目最终实现

汇萃智能还可以做“注射器刻度丝印检测”

汇萃智能已有成熟落地项目案例，可在产品稳定到位后完成图像采集和印刷质量判定。

后道检测工艺衔接

检测内容与实施方式

刻度丝印位于透明弧形筒体表面，容易受到环境光、筒体弧度和产品定位状态影响。项目通过对应光源、局部成像和判定逻辑增强刻度特征，对刻度模糊、重影、断线等印刷异常完成OK/NG判定；该检测环节可根据现场工艺独立配置，也可与前序注射器检测方案衔接。

类似注射器检测需求如何评估

本案例展示的是10mL注射器“组装前部件检测—自动组装—组装后成品复检”的实际实施路径。在后续生产工艺中，完成刻度丝印的注射器还可配置视觉检测工位。针对其他规格和结构，可结合产品、缺陷、工艺与现场节拍评估检测方案。

可适配的产品与工艺

项目评估需要提供

当前可根据项目需求评估的常规检测方向